據(jù)說公元前兩千三百多年，中醫(yī)鼻祖岐伯曾攜帶藥袋防疫驅瘟、禁蛇毒，開創(chuàng)了“薰蒸法”。草藥被稱為“香草”，因而藥袋便稱為“香包”或“絀絀”。中華醫(yī)學最早的經(jīng)典之作《黃帝內(nèi)經(jīng)》中就有關于香包的記載。慶陽現(xiàn)存的最古老的香包歷史也在800年以上。

戰(zhàn)國時期，屈原《離騷》中有“扈江離與辟芷兮，紉秋蘭以為佩”。意思是把裝滿香草的佩幃帶在身上。漢代《禮記》有云：“男女未冠笄者……衿纓皆陪容臭”。容臭即香包。到了唐宋時期，香囊逐漸成為仕女、美人的專用品。而男官吏們則開始佩戴荷包了。至明清兩代，慶陽香包十分興盛，成為人們佩戴或饋贈的佳品。至清代，香囊已成為愛情的信物了。而歷史演化到近代，香包則多半用于民間端午節(jié)的贈品，主要功能是求吉祈福，驅惡避邪。

20世紀60年代以前，慶陽香包的繡制普及到家家戶戶，慶陽女孩兒多“七歲八歲學針線”。20世紀60年代以后，慶陽香包開始走向沉寂。近二十年，香包的制作與刺繡又開始復興，2002年慶陽市被中國民俗學會命名為“香包刺繡之鄉(xiāng)”。2006年，慶陽香包被國務院列入第一批國家級非物質文化遺產(chǎn)名錄；2014年，原國家質檢總局批準對“慶陽香包”實施地理標志產(chǎn)品保護。

目前，全市香包從業(yè)者逾10萬人，年生產(chǎn)香包逾千萬件。小香包已成為慶陽市帶動群眾致富的“大產(chǎn)業(yè)”、促進文化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的“大引擎”、對外文化交流的“大品牌”。